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Jun 27, 2023

3D

Les servos Hobby sont astucieux et utiles pour un large éventail de projets. Cependant, rien ne vous empêche de construire vos propres servos, et vous pouvez même leur offrir des fonctionnalités intéressantes comme une rotation à 360 degrés.

Les servos Hobby sont astucieux et utiles pour un large éventail de projets. Cependant, rien ne vous empêche de construire vos propres servos, et vous pouvez même leur donner des fonctionnalités astucieuses comme une rotation à 360 degrés. En fait, c'est exactement ce qu'[Aaed Musa] a fait !

Le servo repose sur des engrenages imprimés en 3D dans un boîtier imprimé en 3D. La conception utilise prodigieusement des inserts filetés pour maintenir le tout bien ensemble. Un moteur à courant continu est chargé d’entraîner l’ensemble, comme tout servomoteur ordinaire. Cependant, à la place d'un potentiomètre, cette conception utilise un capteur de position rotatif magnétique AS5600 pour lire l'angle du servo, via un aimant monté dans l'engrenage du servo. Un Arduino est utilisé pour déterminer la position actuelle du servo par rapport à la position souhaitée, et il fait tourner le moteur en conséquence avec un pilote de moteur BTS7960.

Le résultat est un servo de grande taille et performant avec une sortie facilement personnalisable, étant donné qu’il est entièrement imprimé en 3D. Si vous préférez simplement modifier quelques servos, nous avons également couvert d'excellents travaux dans ce domaine. Vidéo après la pause.