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Jun 07, 2023

Un mécanisme intelligent réalise un contrôle linéaire à partir d'un capteur à effet Hall rotatif

De temps en temps, nous tombons sur quelque chose de si simple et pourtant si intelligent qu’il suffit de le dénoncer. Ce capteur à effet Hall linéaire personnalisé en est un parfait exemple. En guise de trame de fond,

De temps en temps, nous tombons sur quelque chose de si simple et pourtant si intelligent qu’il suffit de le dénoncer. Ce capteur à effet Hall linéaire personnalisé en est un parfait exemple.

En guise de trame de fond, [Nixieguy], alias [The Electronic Mercenary], propose une histoire pertinente : à la recherche de matériel approprié pour rendre le jeu Star Citizen plus agréable, et trouvant les offres commerciales actuelles de joystick quelque peu insuffisantes, il a décidé de rouler ses propres contrôleurs. Cela a entraîné la nécessité d'un capteur linéaire de 100 mm de longueur, dont les spécifications (détection absolue, pas de balais ni d'encodeurs, pièces faciles à trouver) excluaient la plupart des options commerciales disponibles, comme les pots linéaires. Ce qu'il faut faire?

La solution retenue par Nixieguy était d'utiliser un capteur à effet Hall et un aimant annulaire en néodyme diamétralement magnétisé. L'aimant tourne à 180 degrés grâce à une barre en aluminium torsadée, soutenue dans un cadre par des roulements. Un curseur à faible friction avec une fente capture la barre ; déplacer le curseur sur la longueur de la commande fait tourner la barre, qui fait tourner l'aimant, ce qui permet au capteur Hall de mesurer l'angle du champ magnétique. Génie!

Les pièces du prototype de capteur sont toutes fabriquées à partir de tôles d'aluminium de 0,8 mm et pliées en forme. La vidéo ci-dessous montre l'action mieux que les mots ne peuvent la décrire, et à en juger par le tracé de l'oscilloscope, la sortie du capteur est assez fluide. Il y a clairement un long chemin à parcourir pour resserrer les choses, mais le mécanisme de base nous semble clairement une victoire.

Chapeau bas à [Nixieguy] pour celui-ci, que nous suivrons sûrement pour plus de développements. En attendant, si vous avez besoin de revoir l'effet Hall, [Al Williams] a fait un bon article là-dessus il y a quelque temps.